Tepelná terapie (tj. termoterapie) je léčebná metoda založená na přenosu tepelné energie do těla vedením, konvekcí nebo zářením. Spočívá ve vystavování nemocných oblastí vysokým teplotám.
Rozlišují se dva typy postupů tepelné terapie. Jsou to lokální ošetření a celkové ošetření.